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VoIP ゲートウェイ2関連(VoIP ゲートウェイ開発プロジェクト2)

ターゲット Pentium PCI カスタムボード + FlashDsik
OS RedHatLinux(Kernlel2.2 from Scratch)
作業内容 呼処理監視デーモン修正(サブカードの状態監視と制御処理)
リセットスイッチ監視処理作成 Perl による
ユーザーコマンドインターフェースの作成
デーモン化、自動起動、プロセス間通信、共有メモリの参照など

新規CPU向けカーネル移植作業

ターゲット 新開発CPU搭載評価ボード(DAP/DNA)
OS uClinux(ketnel 2.4 ARCH=mips ベース)
作業内容 カーネル移植作業
core部分へのカーネル移植。V80 系と MIPS の中間的CPU
2名のインド人技術者と共同作業
仕様書の英訳
CPU と評価ボードの仕様書が日本語のみのため、英語に翻訳
ブリッジ的役割
IPL の実装
評価ボードからカスタムボードへ移行するため、オリジナルのIPLを作成
完全自作。ライブラリ作成

新規セキュアルータ向け組込みLinuxシステム実装

ターゲット PPC カスタムボード(セキュリティエンジン搭載)
OS RedHatLinux(Kernlel2.4 from Scratch)
作業内容 IPL 移植
ブートローダのセカンドステージを ROM 起動から CF 起動に移植
ドライバ作成
RTC ドライバ作成。(I2Cバス経由でアクセス。デバイスの方式を変更)
EEPROM ドライバ作成
CLI 作成
Tcl による CLI、およびコマンド処理作成

工作機械制御用ボードへの組込みLinuxシステム移植

ターゲット Pentium III 搭載カスタムボード
OS RedHatLinux(Kernlel2.4 ベース )
作業内容 カーネル再構築
デバイスの有無に合わせてカーネルの設定を変更、再構築
ドライバ開発
DI/O(プッシュスイッチ)、LED マトリクスディスプレイ、
ロータリースイッチ、温度センサのドライバを開発
ファイルシステム構築
ライブラリ、コマンド類の選定、ファイルシステムのシェイプアップ

評価ボード用 Linux システム問題解析

ターゲット ADI BF533 搭載評価ボード
OS uClinux(Kernel 2.4 ベース)
作業内容 ファイルシステム動作不良問題の解析
特定要領以上のファイルシステム搭載時に、システムがハングアップする
問題の解析、および修正
画像転送ドライバの修正
カーネル内部でデバイスを待つ構造になっていたため、システムがハングしていた
割り込みを使用するように修正。ドライバモジュール化は時間が足りずに断念
デモ用CGIの修正
デモ用のCGIにバグがあり、繰り返し実行によりメモリリークで落ちる問題の修正
シリアル転送プログラムの作成
カメラから読み込んだ画像ファイルを、シリアル経由で転送するプログラムの雛形を作成

ボードメーカー向け組込みLinuxシステム移植

ターゲット Pentium III 搭載カスタムボード
OS TimeSysLinux(Kernel 2.4)
作業内容 カーネル再構築
デバイスの有無に合わせてカーネルの設定を変更、再構築
ドライバ開発
DI/O、Ether、シリアルのドライバを開発
ファイルシステム構築
ライブラリ、コマンド類の選定、ファイルシステムのシェイプアップ

複合機制御ボード用組込みLinuxシステム移植

ターゲット PPC 搭載カスタムボード
OS TimeSysLinux(Kernel 2.4)
作業内容 ブートローダ移植
u-boot をベースとして移植。Pci リストコマンド、FPGA 書き込みコマンドなどを機能追加
カーネル修正
起動部分をボードにあわせて修正
カーネル再構築
デバイスの構成にあわせてカーネルの設定を変更、再構築
ファイルシステム構築
ブートローダの仕様にあわせてファイルシステムを変更。bootパーティションをFATに変更
コマンド、ライブラリの精査
ドライバの作成
Ether のドライバ修正。シリアルのドライバ修正

通信機器メーカー向け組込みLinuxシステム移植

ターゲット ADI 製ネットワークプロセッサ搭載カスタムボード
OS メーカーカスタム(kernel 2.6 ベース)
作業内容 ブートローダ移植
オリジナルのブートローダを新規ボード用に移植
カーネル移植
オリジナルのカーネル(2.6ベース)を新規ボードに移植
ドライバ移植、開発
L2SW ドライバを カーネル2.4 から カーネル 2.6 ベースへ移植
MTDドライバを移植、WiFi ドライバを移植、Ether ドライバを移植
RTC ドライバを新規開発

ボード製造メーカー向けネットワーク監視機器組込みLinuxシステム移植

ターゲット PentiumIII搭載工業用マザーボード
OS MontaVistaLinux(Kernel2.6)
作業内容 カーネル再構築
機能に合わせてカーネル設定変更、再構築
ドライバ移植、開発
PCIドライバの修正、Ether ドライバの修正
システム構築
ルートファイルシステムの構築
コマンドの選定、アプリケーションの移植
GUI(ウィンドウマネージャ関連)の移植

警報機メーカー向け組込みLinuxシステム移植

ターゲット SH3搭載カスタムボード+コンパクトフラッシュ
OS TimeSysLinux(kernel2.4)
作業内容 システム移植
仕様変更のためシステムのバイナリを別構成のCFに移植
ドライバ移植、開発
タッチパネルディスプレイ用ドライバ開発
USBドライバ移植、USBカメラドライバ移植

工業機械メーカー向け無線LANドライバ移植

ターゲット SH4搭載カスタムボード
OS TimeSysLinux(kernel2.6)
作業内容 ドライバ移植、開発
無線LANドライバ移植、MTD(NAND Flash)ドライバ移植

複合機メーカー向けドライバ移植

ターゲット MIPS搭載カスタムFAXボード
OS NetBSD
作業内容 ドライバ移植、開発
PCIドライバ移植、USB−FAXドライバ開発
USBドライバ分離、バスドライバ化

開発用評価ボードメーカー向け組込みLinuxシステム移植

ターゲット ARM搭載評価ボード
OS メーカーカスタム(Kernel2.6)
作業内容 システム移植
デモ用アプリケーション(IPフォン)開発
ドライバ移植、開発
スイッチ用シリアルドライバ開発、マウスドライバ開発
無線LANカード用ドライバ移植

T-Engineマイクロカーネル移植作業

ターゲット T-Engine評価ボード
OS マイクロカーネル、Linux、TOPPERSハイブリッド
作業内容 カーネル移植作業
カーネル移植、システム移植
pistachio上へのLinuxカーネルとTOPPERSの移植。オープンソースベース
並行動作を評価するため、システムを移植

航空関係監視装置アプリケーション開発

ターゲット Intel系compactPCIボード、タッチパネル
OS VxWorks
作業内容 アプリケーション開発
周辺デバイス監視アプリケーション開発UI画面
キーエンス製タッチパネルを使用。VTstudioにて画面作成
その他 - RTOSのシステム移植、
デバイスドライバ開発 多数実績
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